Erastvere lahing, Põhjasõjas 9. I 1702 u 3 km Erastverest kagus (nüüdse Magari küla piirkonnas) Venemaa ja Rootsi vägede vahel peetud lahing. Vene korpus võitles Boriss Šeremetevi ning Rootsi välivägi Wolmar von Schlippenbachi juhatuse all. Rootsi vägi kaotas lahingu ja oli sunnitud taanduma Sangastesse. Ka Vene vägi liikus varsti pärast lahingut tagasi Venemaale.

EE 12, 2003