esindus, juriidikas lepinguline või seadusjärgne õigussuhe, mille puhul üks isik (esindaja) esineb lepingute tegemisel, huvide kaitsmisel jms puhul teise isiku (esindatava) nimel, või kellegi volitusel tegutsev asutus (parlamendi esindajatekoda, diplomaatiline, kaubandus- jm esindus).

VE, 2006