Eestiga sõlmiti diplomaatilised suhted 1921 ning taassõlmiti 28. VIII 1991. Pärast Molotovi-Ribbentropi pakti sõlmimist läks 1939–41 Eestist Saksamaale üle 15 000 baltisakslase. II maailmasõja järel oli Saksamaal sõjapõgenike laagrites kümneid tuhandeid eestlasi. Enamik neist läks hiljem teistesse riikidesse. Nürnbergi protsessi ajal (1945–46) oli liitlaste valveteenistuses eestlas­test valvemeeskond. 1952 hakkas tegutsema Eesti Ühiskond SLV-s. Saksamaal elab u 5000 eestlast ning tegutseb mitu Eesti seltsi. Berliinis elab Eesti rah­vusvaheliselt tuntuimaid heliloojaid Arvo Pärt.

EE 15, 2007