vajadus, psühholoogias organismi ja keskkonna vaheline tasakaalutus, organismi elu- või arengutingimuse puudumise tajumine, mis ajendab puuduva poole püüdlema. Vajaduse rahuldamine tekitab positiivseid emotsioone ja taastab organismi tasakaalu. Eristatakse sünnipäraseid ja elu jooksul tekkinud vajadusi.

VE, 2006