eepos, enamasti mütoloogial või pärimustel põhinev, algselt rändlaulikute repertuaari kuulunud värsivormiline teos, mis jutustab muinaskangelaste tegudest. Maailma vanim eepos on sumeri „Gilgameš” (III aastatuhandel e.Kr). Eeposi: Kreeka „Ilias” ja „Odüsseia”, India „Mahabharata”, Saksa „Nibelungide laul”, Prantsuse „Rolandi laul”, Soome „Kalevala”, Eesti „Kalevipoeg”. Mõiste „rahvuseepos” tekkis 18.–19. sajandil koos rahvusliku liikumise ja rahvusriikluse ideega.

VE, 2006