jooga, India pärimuslike usundite põhimõisteid, maailmast kui ebareaalsusest ürgalgesse (Brahma) naasmise tee. On kujunenud mitmesuguseid jooga vorme (näiteks bhakti); Euroopas on enim tuntud vaimsele joogale (radža-jooga) eelnev, kehalistel harjutustel põhinev hatha-jooga.
